花瓣沙发的正面不是一条直线。扫地机器人能否进入，不能只看沙发脚标称高度，还要看弧形底座的最低点、脚位、底布和机器人自身高度。差几毫米，结果可能就是能进却出不来，或反复碰撞软包边缘。
测最低点，不测最高点
用硬尺量机器人计划进入位置的净空，检查底布有没有下垂，连接件和中间支脚是否挡路。曲线两侧的入口也要分别测，不能拿正中间一个数字代表整圈。
不能进入也有清洁方案
低脚花瓣沙发可以预留移动条件，或使用扁平清洁工具。若为了扫地机器人更换脚高，要先向言逸家确认结构、重心和外观比例是否受影响，并将变化写入订单。
常见问答
离地高度大于机器人高度就一定能进吗？
不一定，还要给传感器、地毯起伏和转向留余量。
花瓣沙发适合贴墙吗？
要看具体弧度和客厅动线。曲线被墙面挤住，视觉和清洁都可能受影响。
参考资料与备注
本文按常见家用清洁设备和住宅测量方法整理，不替代具体设备说明书。沙发最低离地高度、脚位与可改范围，以言逸家对应款式和订单确认为准。
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